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Neural3Points: Learning to Generate Physically Realistic Full-body Motion for Virtual Reality Users 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 183-194
作者:  Ye, Yongjing;  Liu, Libin;  Hu, Lei;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/04
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12
lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV  
Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
CBREN: Convolutional Neural Networks for Constant Bit Rate Video Quality Enhancement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4138-4149
作者:  Zhao, Hengrun;  Zheng, Bolun;  Yuan, Shanxin;  Zhang, Hua;  Yan, Chenggang;  Li, Liang;  Slabaugh, Gregory
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/07
Image coding  Quantization (signal)  Streaming media  Bit rate  Image restoration  Transform coding  Video recording  Quality enhancement  CBR compressed video  dual-domain restoration  
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi;  Ma, Siwei;  Guo, Zongming;  Gao, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/01
Dynamic point clouds  attribute coding  inter-coding  generalized graph Fourier transform  
Pano-SfMLearner: Self-Supervised Multi-Task Learning of Depth and Semantics in Panoramic Videos 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 832-836
作者:  Liu, Mengyi;  Wang, Shuhui;  Guo, Yulan;  He, Yuan;  Xue, Hui
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01
Depth estimation  semantic segmentation  pano-ramic video  self-supervised learning  
Learning salient features to prevent model drift for correlation tracking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 418, 页码: 1-10
作者:  Zhang, Yu;  Gao, Xingyu;  Chen, Zhenyu;  Zhong, Huicai;  Li, Liang;  Yan, Chenggang;  Shen, Tao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/01
Salient features  Drift prevention  Correlation tracking  
GPU-Based Hierarchical Motion Estimation for High Efficiency Video Coding 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 851-862
作者:  Luo, Falei;  Wang, Shanshe;  Wang, Shiqi;  Zhang, Xinfeng;  Ma, Siwei;  Gao, Wen
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2019/08/16
GPU  motion estimation  High Efficiency Video Coding  
Temporal Upsampling of Depth Maps Using a Hybrid Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1591-1602
作者:  Yuan, Ming-Ze;  Gao, Lin;  Fu, Hongbo;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/04/03
Hybrid camera  scene flow estimation  depth upsampling  
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:  Wang, Qu;  Ye, Langlang;  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/08/16
indoor positioning  deep learning  pedestrian dead reckoning  walking distance  stride-length estimation