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Freespace Optical Flow Modeling for Automated Driving 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Feng, Yi;  Zhang, Ruge;  Du, Jiayuan;  Chen, Qijun;  Fan, Rui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
Optical imaging  Cameras  Estimation  Optical computing  Optical flow  Mathematical models  Geometrical optics  Automated driving  autonomous driving perception  freespace  optical flow  vehicle localization  
Neural3Points: Learning to Generate Physically Realistic Full-body Motion for Virtual Reality Users 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 183-194
作者:  Ye, Yongjing;  Liu, Libin;  Hu, Lei;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/04
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/12
lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV  
Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
CBREN: Convolutional Neural Networks for Constant Bit Rate Video Quality Enhancement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4138-4149
作者:  Zhao, Hengrun;  Zheng, Bolun;  Yuan, Shanxin;  Zhang, Hua;  Yan, Chenggang;  Li, Liang;  Slabaugh, Gregory
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/07
Image coding  Quantization (signal)  Streaming media  Bit rate  Image restoration  Transform coding  Video recording  Quality enhancement  CBR compressed video  dual-domain restoration  
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计 期刊论文
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:  廖联军;  钟重阳;  张智恒;  胡磊;  张子豪;  夏时洪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
human motion  human pose estimation  human motion prediction  point cloud sequence  weaklysupervised learning  人体运动  人体姿态估计  人体运动预测  点云序列  弱监督学习  
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi;  Ma, Siwei;  Guo, Zongming;  Gao, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/01
Dynamic point clouds  attribute coding  inter-coding  generalized graph Fourier transform  
Pano-SfMLearner: Self-Supervised Multi-Task Learning of Depth and Semantics in Panoramic Videos 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 832-836
作者:  Liu, Mengyi;  Wang, Shuhui;  Guo, Yulan;  He, Yuan;  Xue, Hui
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01
Depth estimation  semantic segmentation  pano-ramic video  self-supervised learning  
Learning salient features to prevent model drift for correlation tracking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 418, 页码: 1-10
作者:  Zhang, Yu;  Gao, Xingyu;  Chen, Zhenyu;  Zhong, Huicai;  Li, Liang;  Yan, Chenggang;  Shen, Tao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/01
Salient features  Drift prevention  Correlation tracking  
GPU-Based Hierarchical Motion Estimation for High Efficiency Video Coding 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 851-862
作者:  Luo, Falei;  Wang, Shanshe;  Wang, Shiqi;  Zhang, Xinfeng;  Ma, Siwei;  Gao, Wen
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2019/08/16
GPU  motion estimation  High Efficiency Video Coding