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Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计 期刊论文
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:  廖联军;  钟重阳;  张智恒;  胡磊;  张子豪;  夏时洪
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/20
human motion  human pose estimation  human motion prediction  point cloud sequence  weaklysupervised learning  人体运动  人体姿态估计  人体运动预测  点云序列  弱监督学习  
GPU-Based Hierarchical Motion Estimation for High Efficiency Video Coding 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 851-862
作者:  Luo, Falei;  Wang, Shanshe;  Wang, Shiqi;  Zhang, Xinfeng;  Ma, Siwei;  Gao, Wen
收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2019/08/16
GPU  motion estimation  High Efficiency Video Coding  
Data-driven human model estimation for realtime motion capture 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL LANGUAGES AND COMPUTING, 2018, 卷号: 48, 页码: 10-18
作者:  Su, Le;  Liao, Lianjun;  Zhai, Wenpeng;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2019/04/03
Human model estimation  Data driven  Human motion capture  Depth image  
A Novel Data Reuse Method to Reduce Demand on Memory Bandwidth and Power Consumption For True Motion Estimation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10151-10159
作者:  Xu, Weizhi;  Yu, Hui;  Lu, Dianjie;  Liu, Fangai;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/10
Motion estimation  full search  inter-frame  data reuse  frame rate up-conversion  
High-Performance Motion Estimation for Image Sensors with Video Compression 期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20752-20778
作者:  Xu, Weizhi;  Yin, Shouyi;  Liu, Leibo;  Liu, Zhiyong;  Wei, Shaojun
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2019/12/13
memory bandwidth  image sensors  video compression  motion estimation  full search  inter-frame  data reuse  
Algorithmic and architectural co-design for integer motion estimation of AVS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, 2006, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1092-1098
作者:  Sheng, Bin;  Gao, Wen;  Xie, Don
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/12/16
motion estimation  AVS  VLSI  co-design  
An efficient and robust adaptive deinterlacing technique 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, 2006, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 888-895
作者:  Huang, Qian;  Gao, Wen;  Zhao, Debin;  Sun, Huifang
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/12/16
deinterlacing  motion estimation  motion vector reliability  motion detection  
Improved FFSBM algorithm and its VLSI architecture for AVS video standard 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 378-382
作者:  Zhang, L;  Xie, D;  Wu, D
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/16
AVS  FFSBM  motion estimation  VLSI  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Li Zhang;  Don Xie;  Di Wu
Adobe PDF(330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2010/11/04