中国科学院计算技术研究所机构知识库

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发表日期：2022

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	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	Fast and accurate variable batch size convolution neural network training on large scale distributed systems 期刊论文 CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE, 2022, 页码: 26 作者:  Hu, Zhongzhe;  Xiao, Junmin;  Sun, Ninghui;  Tan, Guangming 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 deep learning  distributed computing  ImageNet-1K  large-batch training  synchronous SGD
	A Pattern-Based SpGEMM Library for Multi-Core and Many-Core Architectures 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 159-175 作者:  Xie, Zhen;  Tan, Guangming;  Liu, Weifeng;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/01 Libraries  Sparse matrices  Prediction algorithms  Neural networks  Predictive models  Memory management  Tuners  SpGEMM  spare BLAS  sparse format  auto-tuning  neural network
	Breaking the Interaction Wall: A DLPU-Centric Deep Learning Computing System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2022, 卷号: 71, 期号: 1, 页码: 209-222 作者:  Du, Zidong;  Guo, Qi;  Zhao, Yongwei;  Zeng, Xi;  Li, Ling;  Cheng, Limin;  Xu, Zhiwei;  Sun, Ninghui;  Chen, Yunji 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/21 Deep learning  Central Processing Unit  Process control  Task analysis  Computational modeling  Pipelines  Runtime  Neural net accelerators  system architectures  interaction wall