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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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中国科学院计算技术... [10]
作者
Luo, Haiyo... [4]
Zhao, Fang [3]
Bao, Linfe... [2]
Gao, Xile [2]
Wu, Fan [2]
Xiao, Yimi... [2]
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文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
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专题:中国科学院计算技术研究所期刊论文
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Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Wu, Fan
;
Bao, Linfeng
;
Zhao, Fang
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/12/07
tightly coupled integrated navigation
measurement noise estimation
transformer
adaptive Kalman filtering
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
;
Gao, Xile
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/01
Adaptive integrated navigation
deep learning
denoising autoencoder (DAE)
Kalman filter (KF)
measurement noise
process noise
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
;
Gong, Yilin
;
Xiao, Yimin
;
Jiang, Jinguang
收藏
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浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
Time Varying Channel Tracking With Spatial and Temporal BEM for Massive MIMO Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 5653-5666
作者:
Zhao, Jianwei
;
Xie, Hongxiang
;
Gao, Feifei
;
Jia, Weimin
;
Jin, Shi
;
Lin, Hai
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/12/10
Massive MIMO
channel tracking
BEM
angle domain
angle reciprocity
UKF
A Pervasive Approach to EEG-Based Depression Detection
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 13
作者:
Cai, Hanshu
;
Han, Jiashuo
;
Chen, Yunfei
;
Sha, Xiaocong
;
Wang, Ziyang
;
Hu, Bin
;
Yang, Jing
;
Feng, Lei
;
Ding, Zhijie
;
Chen, Yiqiang
;
Gutknecht, Jurg
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/12/10
Distributed Multi-Target Tracking Based on the K-MTSCF Algorithm in Camera Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2016, 卷号: 16, 期号: 13, 页码: 5481-5490
作者:
Chen, Yanming
;
Zhao, Qingjie
;
An, Zhulin
;
Lv, Peng
;
Zhao, Liujun
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/13
Information filter
consensus algorithm
multi-target tracking
distributed tracking
无权访问的条目
期刊论文
作者:
向世明
;
陈睿
;
邓宇
;
李华
Adobe PDF(678Kb)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2010/11/23
Learning and synthesizing MPEG-4 compatible 3-D face animation from video sequence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2003, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1119-1128
作者:
Gao, W
;
Chen, YQ
;
Wang, R
;
Shan, SG
;
Jiang, DL
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/16
face animation
face tracking
machine learning
MPEG-4