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Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
Power and Area Efficient FPGA Building Blocks Based on Ferroelectric FETs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 1780-1793
作者:  Chen, Xiaoming;  Ni, Kai;  Niemier, Michael T.;  Han, Yinhe;  Datta, Suman;  Hu, Xiaobo Sharon
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/16
Ferroelectric field-effect transistor (FeFET)  field-programmable gate array (FPGA)  lookup table (LUT)  routing switch