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限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS

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	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	A Low-Cost FPGA Implementation of Spiking Extreme Learning Machine With On-Chip Reward-Modulated STDP Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1657-1661 作者:  He, Zhen;  Shi, Cong;  Wang, Tengxiao;  Wang, Ying;  Tian, Min;  Zhou, Xichuan;  Li, Ping;  Liu, Liyuan;  Wu, Nanjian;  Luo, Gang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/07 Neurons  Hardware  System-on-chip  Costs  Training  Field programmable gate arrays  Computational modeling  Neuromorphic computing  spiking neural network  extreme learning machine  spike-timing-dependent plasticity  reward-modulated  on-chip learning