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Deep images enhancement for turbid underwater images based on unsupervised learning 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2022, 卷号: 202, 页码: 10
作者:  Zhou, Wen-Hui;  Zhu, Deng-Ming;  Shi, Min;  Li, Zhao-Xin;  Duan, Ming;  Wang, Zhao-Qi;  Zhao, Guo-Liang;  Zheng, Cheng-Dong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/12
Image enhancement  Visual perception  Underwater dataset  Deep learning  
Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
Secure and Resilient Artificial Intelligence of Things: A HoneyNet Approach for Threat Detection and Situational Awareness 期刊论文
IEEE CONSUMER ELECTRONICS MAGAZINE, 2022, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 69-78
作者:  Tan, Liang;  Yu, Keping;  Ming, Fangpeng;  Cheng, Xiaofan;  Srivastava, Gautam
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07
Robust and efficient edge-based visual odometry 期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 15
作者:  Yan, Feihu;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/07
visual odometry (VO)  edge structure  distance transform  low-texture  
RAID-Net: Region-Aware Image Deblurring Network Under Guidance of the Image Blur Formulation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 83940-83948
作者:  Liao, Lianjun;  Zhang, Zihao;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/07
Image restoration  Cameras  Convolutional neural networks  Task analysis  Adaptation models  Image edge detection  Trajectory  Attention mechanism  graph neural network  graph reasoning network  image deblur  image processing