中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Han, Yinhe    第一作者

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	JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48 作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	Architecting Effectual Computation for Machine Learning Accelerators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 2654-2667 作者:  Lu, Hang;  Zhang, Mingzhe;  Han, Yinhe;  Wang, Qi;  Li, Huawei;  Li, Xiaowei 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2020/12/10 Computational modeling  Throughput  Adders  Machine learning  Acceleration  Kernel  Computational efficiency  Accelerator architectures  neural network hardware  multiplying circuits