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Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
Architecting Effectual Computation for Machine Learning Accelerators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 2654-2667
作者:  Lu, Hang;  Zhang, Mingzhe;  Han, Yinhe;  Wang, Qi;  Li, Huawei;  Li, Xiaowei
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2020/12/10
Computational modeling  Throughput  Adders  Machine learning  Acceleration  Kernel  Computational efficiency  Accelerator architectures  neural network hardware  multiplying circuits