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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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作者:Han, Yinhe
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JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration
期刊论文
IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48
作者:
Yang, Yuxin
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
Robotics
inverse kinematics
Jacobian
nelder-mead
software-hardware co-design
accelerator
Mathematical Framework for Optimizing Crossbar Allocation for ReRAM-based CNN Accelerators
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON DESIGN AUTOMATION OF ELECTRONIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 24
作者:
Li, Wanqian
;
Han, Yinhe
;
Chen, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
ReRAM crossbars
CNN accelerator
mathematical framework
crossbar allocation
Re-FeMAT: A Reconfigurable Multifunctional FeFET-Based Memory Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 5071-5084
作者:
Zhang, Xiaoyu
;
Liu, Rui
;
Song, Tao
;
Yang, Yuxin
;
Han, Yinhe
;
Chen, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/12
Convolutional neural network (CNN)
ferroelectric field-effect transistor (FeFET)
few-shot learning
in-memory processing
ternary content-addressable memory (TCAM)
Search-Free Inference Acceleration for Sparse Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2156-2169
作者:
Liu, Bosheng
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Wu, Jigang
;
Chang, Liang
;
Liu, Peng
;
Xu, Haobo
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/07
Internal interconnection
memory bandwidth
sparse accelerators
sparse convolution neural networks (CNNs)
Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:
Xu, Haobo
;
Yang, Yuxin
;
Min, Feng
;
Huang, Junpei
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Sun, Ninghui
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/07
Robots
Kinematics
Planning
Field programmable gate arrays
Image edge detection
Estimation
Circuits and systems
Robotics
accelerator
hardware
kinematics
motion planning
perception
Swallow: A Versatile Accelerator for Sparse Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 4881-4893
作者:
Liu, Bosheng
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Xu, Haobo
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/01
Accelerator
convolutional (Conv) layers
fully connected (FC) layers
sparse neural networks (SNNs)
Architecting Effectual Computation for Machine Learning Accelerators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 2654-2667
作者:
Lu, Hang
;
Zhang, Mingzhe
;
Han, Yinhe
;
Wang, Qi
;
Li, Huawei
;
Li, Xiaowei
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2020/12/10
Computational modeling
Throughput
Adders
Machine learning
Acceleration
Kernel
Computational efficiency
Accelerator architectures
neural network hardware
multiplying circuits
Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Liu, Bosheng
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Li, Jiajun
;
Xu, Haobo
;
Li, Xiaowei
收藏
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/10
deep neural network acceleration
point cloud data
neighbor point search
mobile robotics
hardware architecture
Thread: Towards fine-grained precision reconfiguration in variable-precision neural network accelerator
期刊论文
IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 2019, 卷号: 16, 期号: 14, 页码: 6
作者:
Zhang, Shichang
;
Wang, Ying
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Wang, Yujie
;
Li, Xiaowei
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/12/10
DNN accelerator
variable bit-precision
bit-serial
bit-parallel
fine-grained precision
STT-RAM Buffer Design for Precision-Tunable General-Purpose Neural Network Accelerator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VERY LARGE SCALE INTEGRATION (VLSI) SYSTEMS, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1285-1296
作者:
Song, Lili
;
Wang, Ying
;
Han, Yinhe
;
Li, Huawei
;
Cheng, Yuanqing
;
Li, Xiaowei
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/12
Approximate computing
machine learning
neural network
spin toque transfer RAM (STT-RAM)