中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48 作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	Effect of tibia marker placement on knee joint kinematic analysis 期刊论文 GAIT & POSTURE, 2018, 卷号: 60, 页码: 99-103 作者:  Wen, Yuhui;  Huang, Hongshi;  Yu, Yuanyuan;  Zhang, Si;  Yang, Jie;  Ao, Yingfang;  Xia, Shihong 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/10 Gait analysis  Marker sets  Kinematics  Segmental optimization  Multi-body optimization
	The velocity-shape alignment of clusters and the kinetic Sunyaev-Zeldovich effect 期刊论文 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2009, 卷号: 397, 期号: 1, 页码: L41-L45 作者:  Cunnama, D.;  Faltenbacher, A.;  Cress, C.;  Passmoor, S. 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/12/16 methods: numerical  galaxies: kinematics and dynamics
	Recent advances on virtual human synthesis 期刊论文 SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 741-757 作者:  Xia ShiHong;  Wang ZhaoQi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 virtual human  human body modeling  dynamics  inverse kinematics