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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Lightweight real-time stereo matching algorithm for AI chips
期刊论文
COMPUTER COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 199, 页码: 210-217
作者:
Liu, Yi
;
Wang, Wenhao
;
Xu, Xintao
;
Guo, Xiaozhou
;
Gong, Guoliang
;
Lu, Huaxiang
收藏
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提交时间:2023/07/12
AI chips
Stereo matching
Lightweight network
Unsupervised learning
Multi-stage stereo matching
Dadu-SV: Accelerate Stereo Vision Processing on NPU
期刊论文
IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 191-194
作者:
Min, Feng
;
Wang, Ying
;
Xu, Haobo
;
Huang, Junpei
;
Wang, Yujie
;
Zou, Xingqi
;
Lu, Meixuan
;
Han, Yinhe
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/07/12
Hardware acceleration
neural computing
neural processing unit (NPU)
semiglobal matching (SGM)
stereo vision
FCNet: Stereo 3D Object Detection with Feature Correlation Networks
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 17
作者:
Wu, Yingyu
;
Liu, Ziyan
;
Chen, Yunlei
;
Zheng, Xuhui
;
Zhang, Qian
;
Yang, Mo
;
Tang, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/12/07
3D object detection
deep learning
stereo matching
multi-scale cost-volume
channel similarity
parallel convolutional attention
Hyperspectral Light Field stereo Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1131-1143
作者:
Zhu, Kang
;
Xue, Yujia
;
Fu, Qiang
;
Kang, Sing Bing
;
Chen, Xilin
;
Yu, Jingyi
收藏
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浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2019/08/16
Hyperspectral light fields
stereo matching
spectral-invariant feature descriptor
spectral-aware defocus cues
3D entity-based stereo matching with ground control points and joint second-order smoothness prior
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2015, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1253-1269
作者:
Liu, Jing
;
Li, Chunpeng
;
Mei, Feng
;
Wang, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/13
Stereo matching
Joint second-order smoothness prior
GCPs-plane
Fusion-move
3D entity
Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924
作者:
Liu, Jing
;
Li, Chunpeng
;
Fan, Xuefeng
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/12/13
stereo matching
depth sensor
multiscale pseudo-two-layer model
segmentation
texture constraint
fusion move