中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48 作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo;  Li, Xiaowei 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture