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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619
作者:
Zeng, Haitao
;
Song, Xinhang
;
Jiang, Shuqiang
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提交时间:2023/12/04
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Multi-object navigation
object navigation
embodied AI
Composite Object Relation Modeling for Few-Shot Scene Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5678-5691
作者:
Song, Xinhang
;
Liu, Chenlong
;
Zeng, Haitao
;
Zhu, Yaohui
;
Chen, Gongwei
;
Qin, Xiaorong
;
Jiang, Shuqiang
收藏
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提交时间:2023/12/04
Scene recognition
few-shot learning
graph modeling
generalization ability