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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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T-SPP: Improving GNSS Single-Point Positioning Performance Using Transformer-Based Correction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2024, 卷号: 2024, 页码: 15
作者:
Wu, Fan
;
Wei, Liangrui
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Ma, Xin
;
Ning, Bokun
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/20
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
;
Gong, Yilin
;
Xiao, Yimin
;
Jiang, Jinguang
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm Based on Machine Learning
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Zhu, Yida
;
Luo, Haiyong
;
Wang, Qu
;
Zhao, Fang
;
Ning, Bokun
;
Ke, Qixue
;
Zhang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/08/16
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