中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-SV: Accelerate Stereo Vision Processing on NPU 期刊论文 IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 191-194 作者:  Min, Feng;  Wang, Ying;  Xu, Haobo;  Huang, Junpei;  Wang, Yujie;  Zou, Xingqi;  Lu, Meixuan;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/07/12 Hardware acceleration  neural computing  neural processing unit (NPU)  semiglobal matching (SGM)  stereo vision
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	A high-quality walnut genome assembly reveals extensive gene expression divergences after whole-genome duplication 期刊论文 PLANT BIOTECHNOLOGY JOURNAL, 2020, 页码: 3 作者:  Zhang, Junpei;  Zhang, Wenting;  Ji, Feiyang;  Qiu, Jie;  Song, Xiaobo;  Bu, Dechao;  Pan, Gang;  Ma, Qingguo;  Chen, Jiaxin;  Huang, Ruimin;  Chang, Yingying;  Pei, Dong 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/12/10 genome  Juglans  WGD