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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Trajectory Planning for Autonomous Driving Featuring Time-Varying Road Curvature and Adhesion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 18
作者:
Gao, Yifan
;
Li, Wei
;
Hu, Yu
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提交时间:2024/12/06
Roads
Trajectory
Adhesives
Planning
Accidents
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Road curvature
road adhesion
local trajectory planning
autonomous driving
varying road conditions
Activatable albumin-photosensitizer nanoassemblies for triple-modal imaging and thermal-modulated photodynamic therapy of cancer
期刊论文
BIOMATERIALS, 2016, 卷号: 93, 页码: 10-19
作者:
Hu, Dehong
;
Sheng, Zonghai
;
Gao, Guanhui
;
Siu, Fungming
;
Liu, Chengbo
;
Wan, Qian
;
Gong, Ping
;
Zheng, Hairong
;
Ma, Yifan
;
Cai, Lintao
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提交时间:2019/12/13
Photodynamic therapy
Thermal modulation
Theranostics
Multi-modal imaging
Activatable nanophotosensitizer
Self-Monitoring Artificial Red Cells with Sufficient Oxygen Supply for Enhanced Photodynamic Therapy
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 页码: 11
作者:
Luo, Zhenyu
;
Zheng, Mingbin
;
Zhao, Pengfei
;
Chen, Ze
;
Siu, Fungming
;
Gong, Ping
;
Gao, Guanhui
;
Sheng, Zonghai
;
Zheng, Cuifang
;
Ma, Yifan
;
Cai, Lintao
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提交时间:2019/12/13