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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/20
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
High accuracy and geometry-consistent confidence prediction network for multi-view stereo
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2021, 卷号: 97, 页码: 148-159
作者:
Li, Zhaoxin
;
Zhang, Xiaoge
;
Wang, Kangkan
;
Jiang, Hao
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/12/01
3D reconstruction
Confidence prediction
Multi-view stereo
PatchMatch stereo
针对新用户冷启动问题的改进Epsilon-greedy算法
期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44.0, 期号: 011, 页码: 172
作者:
王素琴
;
张洋
;
蒋浩
;
朱登明
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/04
推荐系统
冷启动
Epsilon-greedy算法
免疫反馈模型
bandit算法
基于骨架匹配的人体轮廓线提取
期刊论文
系统仿真学报, 2017, 卷号: 29.0, 期号: 011, 页码: 2774
作者:
张远
;
蒋浩
;
朱登明
;
王兆其
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/04
轮廓提取
隐马尔科夫模型
人体形态学
Hermite插值
基于Voronoi图的室内布局评价方法
期刊论文
系统仿真学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2356
作者:
刘米兰
;
蒋浩
;
毛天露
;
王兆其
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
Voronoi图
室内布局
动线
布局评价
基于双重优化的连续手势识别方法
期刊论文
图学学报, 2015, 卷号: 36.0, 期号: 1.0, 页码: 102
作者:
高畅
;
蒋浩
;
毛天露
;
王兆其
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
人机交互
连续手势识别
手势分割
独立手势识别
Crowd Simulation and Its Applications: Recent Advances
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 799
作者:
Xu MingLiang
;
Jiang Hao
;
Jin XiaoGang
;
Deng Zhigang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/04
SOCIAL FORCE MODEL
PEDESTRIAN BEHAVIOR
TRAFFIC SIMULATION
NAVIGATION
ANIMATION
ENVIRONMENTS
EVACUATION
FLOW
FIELDS
crowd simulation
emergency evacuation
pedestrian crowd
crowd formation
traffic simulation
swarm simulation
Agent-Based群体模拟中的朝向计算方法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23.0, 期号: 008, 页码: 1349
作者:
叶青
;
夏时洪
;
毛天露
;
蒋浩
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/04
群体模拟
个体朝向
朝向约束
Continuum crowd simulation in complex environments
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 537-544
作者:
Jiang, Hao
;
Xu, Wenbin
;
Mao, Tianlu
;
Li, Chunpeng
;
Xia, Shihong
;
Wang, Zhaoqi
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/16
Crowd simulation
Continuum crowd
Complex environment
群组动画中的队形约束与控制方法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 1158
作者:
李健
;
毛天露
;
蒋浩
;
王兆其
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/04
虚拟人
虚拟群体
群组动画
队形约束
群体运动