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	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计 期刊论文 中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608 作者:  廖联军;  钟重阳;  张智恒;  胡磊;  张子豪;  夏时洪 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 human motion  human pose estimation  human motion prediction  point cloud sequence  weaklysupervised learning  人体运动  人体姿态估计  人体运动预测  点云序列  弱监督学习