中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-SV: Accelerate Stereo Vision Processing on NPU 期刊论文 IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 191-194 作者:  Min, Feng;  Wang, Ying;  Xu, Haobo;  Huang, Junpei;  Wang, Yujie;  Zou, Xingqi;  Lu, Meixuan;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 Hardware acceleration  neural computing  neural processing unit (NPU)  semiglobal matching (SGM)  stereo vision
	Fast and High-Accuracy Approximate MAC Unit Design for CNN Computing 期刊论文 IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 155-158 作者:  Xiao, Hang;  Xu, Haobo;  Chen, Xiaoming;  Wang, Yujie;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/07 Approximate computing  convolution neural network  multiply and accumulate (MAC)
	Search-Free Inference Acceleration for Sparse Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2156-2169 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Wu, Jigang;  Chang, Liang;  Liu, Peng;  Xu, Haobo 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/07 Internal interconnection  memory bandwidth  sparse accelerators  sparse convolution neural networks (CNNs)
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	LINAC: A Spatially Linear Accelerator for Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2022, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-32 作者:  Xiao, Hang;  Xu, Haobo;  Wang, Ying;  Wang, Yujie;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/07 Linear particle accelerator  Correlation  Kernel  Convolution  Linear regression  System-on-chip  Quantization (signal)  Neural network  acceleration  convolution  linear regression  bit-sparsity
	Swallow: A Versatile Accelerator for Sparse Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 4881-4893 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Xu, Haobo 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/01 Accelerator  convolutional (Conv) layers  fully connected (FC) layers  sparse neural networks (SNNs)
	Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo;  Li, Xiaowei 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture