中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-SV: Accelerate Stereo Vision Processing on NPU 期刊论文 IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 191-194 作者:  Min, Feng;  Wang, Ying;  Xu, Haobo;  Huang, Junpei;  Wang, Yujie;  Zou, Xingqi;  Lu, Meixuan;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 Hardware acceleration  neural computing  neural processing unit (NPU)  semiglobal matching (SGM)  stereo vision
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception