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限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS

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	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception
	A reconfigurable accelerator for Smith-Waterman algorithm 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2007, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 1077-1081 作者:  Jiang, Xianyang;  Liu, Xinchun;  Xu, Lin;  Zhang, Peiheng;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/16 bioinformatics  computational complexity  field-programmable gate array (FPGA)  reconfigurable accelerator  Smith-Waterman (SW) algorithm