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Mortar-FP8: Morphing the Existing FP32 Infrastructure for High-Performance Deep Learning Acceleration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2024, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 878-891
作者:  Li, Hongyan;  Lu, Hang;  Li, Xiaowei
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Deep learning accelerator  deep neural network (DNN)  fp8 format  
JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文
IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48
作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator