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Neural3Points: Learning to Generate Physically Realistic Full-body Motion for Virtual Reality Users 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 183-194
作者:  Ye, Yongjing;  Liu, Libin;  Hu, Lei;  Xia, Shihong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/04
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12
lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV  
Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception  
CBREN: Convolutional Neural Networks for Constant Bit Rate Video Quality Enhancement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4138-4149
作者:  Zhao, Hengrun;  Zheng, Bolun;  Yuan, Shanxin;  Zhang, Hua;  Yan, Chenggang;  Li, Liang;  Slabaugh, Gregory
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/07
Image coding  Quantization (signal)  Streaming media  Bit rate  Image restoration  Transform coding  Video recording  Quality enhancement  CBR compressed video  dual-domain restoration  
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计 期刊论文
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:  廖联军;  钟重阳;  张智恒;  胡磊;  张子豪;  夏时洪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
human motion  human pose estimation  human motion prediction  point cloud sequence  weaklysupervised learning  人体运动  人体姿态估计  人体运动预测  点云序列  弱监督学习