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限定条件	作者：Han, Yinhe    第一作者    发表日期：2022

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	Reconfiguration algorithms for synchronous communication on switch based degradable arrays 期刊论文 PARALLEL COMPUTING, 2022, 卷号: 111, 页码: 10 作者:  Wu, Yalan;  Wu, Jigang;  Liu, Peng;  Han, Yinhe;  Srikanthan, Thambipillai 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/07 Mesh-connected processor array  Reconfiguration algorithm  Fault-tolerance  Synchronous communication
	Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056 作者:  Xu, Haobo;  Yang, Yuxin;  Min, Feng;  Huang, Junpei;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07 Robots  Kinematics  Planning  Field programmable gate arrays  Image edge detection  Estimation  Circuits and systems  Robotics  accelerator  hardware  kinematics  motion planning  perception