中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Chen, Xiaoming    第一作者

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	JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48 作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator
	MNSIM 2.0: A Behavior-Level Modeling Tool for Processing-In-Memory Architectures 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 4112-4125 作者:  Zhu, Zhenhua;  Sun, Hanbo;  Xie, Tongxin;  Zhu, Yu;  Dai, Guohao;  Xia, Lixue;  Niu, Dimin;  Chen, Xiaoming;  Hu, Xiaobo Sharon;  Cao, Yu;  Xie, Yuan;  Yang, Huazhong;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Computational modeling  Computer architecture  Integrated circuit modeling  Scheduling  Hardware  Memristors  Convolutional neural networks  Hardware modeling tool  processing-in-memory (PIM)  software-hardware co-optimization