中国科学院计算技术研究所机构知识库

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

限定条件	出处：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序题名升序题名降序
	Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin;  Cui, Shaowei;  Jiang, Hao;  Li, Chunpeng;  Wang, Shuo;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration
	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning
	Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308 作者:  Wu, Tianze;  Wu, Baofu;  Wang, Sa;  Liu, Liangkai;  Liu, Shaoshan;  Bao, Yungang;  Shi, Weisong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/01 Embedded systems for robotic and automation  software architecture for robotic and automation  distributed robot systems
	Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials Using CNN-Based Mesh Embedding 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 2325-2332 作者:  Tan, Qingyang;  Pan, Zherong;  Gao, Lin;  Manocha, Dinesh 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/10 Simulation and animation  dexterous manipulation