中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	WGformer: A Weibull-Gaussian Informer based model for wind speed prediction 期刊论文 ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 131, 页码: 20 作者:  Shi, Ziyi;  Li, Jia;  Jiang, Zheyuan;  Li, Huang;  Yu, Chengqing;  Mi, Xiwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/20 Wind speed forecasting  Weibull-Gaussian transform  Informer  Kernel mean square error loss  Deep learning
	Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin;  Cui, Shaowei;  Jiang, Hao;  Li, Chunpeng;  Wang, Shuo;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration
	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning
	Mathematical Framework for Optimizing Crossbar Allocation for ReRAM-based CNN Accelerators 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON DESIGN AUTOMATION OF ELECTRONIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 24 作者:  Li, Wanqian;  Han, Yinhe;  Chen, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 ReRAM crossbars  CNN accelerator  mathematical framework  crossbar allocation