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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Chen, Runz... [2]
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专题:中国科学院计算技术研究所期刊论文
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DiamondNet: A Neural-Network-Based Heterogeneous Sensor Attentive Fusion for Human Activity Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhu, Yida
;
Luo, Haiyong
;
Chen, Runze
;
Zhao, Fang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/04
Convolutional denoising autoencoders (CDAEs)
global-attention mechanism
graph convolutional networks
human activity recognition (HAR)
multisensor modality
self-attention mechanism
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
MSCPT: Toward Cross-Place Transportation Mode Recognition Based on Multi-Sensor Neural Network Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhu, Yida
;
Luo, Haiyong
;
Chen, Runze
;
Zhao, Fang
;
Guo, Song
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/21
Transportation
Feature extraction
Data models
Navigation
Computational modeling
Bagging
Accelerometers
Cross-place
transportation mode recognition
SF-SEDNet
global attention
ensemble learning
data augmentation
Applying Knowledge Inference on Event-Conjunction for Automatic Control in Smart Building
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Ge, Hangli
;
Peng, Xiaohui
;
Koshizuka, Noboru
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/12/01
smart building
Internet of Things (IoT)
Markov Chain Monte Carlo (MCMC)
ontology
graph model
The Effect of Axis-Wise Triaxial Acceleration Data Fusion in CNN-Based Human Activity Recognition
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2020, 卷号: E103D, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Han, Xinxin
;
Ye, Jian
;
Luo, Jia
;
Zhou, Haiying
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/10
triaxial accelerometer
human activity recognition
data fusion
convolutional neural network
Estimation of Temporal Gait Parameters Using a Wearable Microphone-Sensor-Based System
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 18
作者:
Wang, Cheng
;
Wang, Xiangdong
;
Long, Zhou
;
Yuan, Jing
;
Qian, Yueliang
;
Li, Jintao
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/12
gait analysis
temporal parameter estimation
footstep sound
microphone sensor
wearable device
Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924
作者:
Liu, Jing
;
Li, Chunpeng
;
Fan, Xuefeng
;
Wang, Zhaoqi
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/13
stereo matching
depth sensor
multiscale pseudo-two-layer model
segmentation
texture constraint
fusion move
Leveraging data fusion to improve barrier coverage in wireless sensor networks
期刊论文
The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2013, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 26
作者:
Zhang Zhaoliang
;
Li Dong
;
Huang Tingpei
;
Cui Li
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/04
wireless sensor networks
coverage
deployment
data fusion
percolation theory
A Biologically Inspired Sensor Wakeup Control Method for Wireless Sensor Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2010, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 525-538
作者:
Liang, Yan
;
Cao, Jiannong
;
Zhang, Lei
;
Wang, Rui
;
Pan, Quan
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
Ant colony
sleep/wakeup control
surveillance
target tracking
wireless sensor networks (WSN)