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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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E
3
-UAV: An Edge-Based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 4398-4413
作者:
Suo, Jiashun
;
Zhang, Xingzhou
;
Shi, Weisong
;
Zhou, Wei
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提交时间:2024/05/20
Object detection
Energy consumption
Task analysis
Image edge detection
Autonomous aerial vehicles
Detectors
Detection algorithms
Edge computing
edge intelligence
energy efficiency
object detection system
unmanned aerial vehicle (UAV)
AD-YOLOv5s based UAV detection for low altitude security
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MICRO AIR VEHICLES, 2023, 卷号: 15, 页码: 19
作者:
Shang, Yuanfeng
;
Liu, Chang
;
Qiu, Dawei
;
Zhao, Zixu
;
Wu, Ruikang
;
Tang, Shuyuan
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/04
Low Altitude Security
object detection
embedded deployment
deep learning
UAV
Geographic Position based Hopless Opportunistic Routing for UAV networks
期刊论文
AD HOC NETWORKS, 2021, 卷号: 120, 页码: 14
作者:
Pang, Xiao
;
Liu, Min
;
Li, Zhongcheng
;
Gao, Bo
;
Guo, Xiaobing
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/12/01
UAV networks
Hopless routing
Position-based routing
Rateless codes
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Trajectory design and resource allocation for UAV energy minimization in a rotary-wing UAV-enabled WPCN
期刊论文
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Zhen
;
Wen, Miaowen
;
Dang, Shuping
;
Yu, Lisu
;
Wang, Yuhao
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/01
Energy harvest (EH)
Wireless powered communi-cation network (WPCN)
Unmanned aerial vehicle (UAV)
UAV trajectory
Non-convex problem
Iterative algorithm
The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection, Tracking and Baseline
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 页码: 19
作者:
Yu, Hongyang
;
Li, Guorong
;
Zhang, Weigang
;
Huang, Qingming
;
Du, Dawei
;
Tian, Qi
;
Sebe, Nicu
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/12/10
UAV
Object detection
Single object tracking
Multiple object tracking
Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527
作者:
Zhao, Jianwei
;
Gao, Feifei
;
Ding, Guoru
;
Zhang, Tao
;
Jia, Weimin
;
Nallanathan, Arumugam
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/03
UAV
communications
flight control
swarm