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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Han, Yinhe [1]
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Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform
期刊论文
IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209
作者:
Li, Wei
;
Liang, Jun
;
Zhang, Yunquan
;
Jia, Haipeng
;
Xiao, Lin
;
Li, Qing
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提交时间:2020/12/10
feature extraction
optical radar
optimisation
optical information processing
traffic engineering computing
mobile robots
automobiles
accelerated LiDAR data processing algorithm
self-driving cars
heterogeneous computing platform
optimisation
NVIDIA Tegra X2 computing platform
feature extraction
obstacle clustering
Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Liu, Bosheng
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Li, Jiajun
;
Xu, Haobo
;
Li, Xiaowei
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/10
deep neural network acceleration
point cloud data
neighbor point search
mobile robotics
hardware architecture
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Libo
;
Ullah, Waheed
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/03
RL
ANN
complex dynamic indoor environment
modular path planning
resource-constrained robots
无权访问的条目
期刊论文
作者:
杨铀
;
郁梅
;
蒋刚毅
Adobe PDF(820Kb)
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提交时间:2010/11/09