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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343
作者:
Wang, Qu
;
Fu, Meixia
;
Wang, Jianquan
;
Luo, Haiyong
;
Sun, Lei
;
Ma, Zhangchao
;
Li, Wei
;
Zhang, Chaoyi
;
Huang, Rong
;
Li, Xianda
;
Jiang, Zhuqing
;
Liang, Qilian
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提交时间:2023/07/12
Indoor positioning
inertial navigation
pedestrian dead reckoning (PDR)
performance evaluation
Particle Filter Reinforcement via Context-Sensing for Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 3144-3148
作者:
Shao, Wenhua
;
Zhao, Fang
;
Luo, Haiyong
;
Tian, Hui
;
Li, Jiaxin
;
Crivello, Antonino
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/01
Particle filters
Neural networks
Reinforcement learning
Mathematical model
Particle measurements
Estimation
Atmospheric measurements
Indoor location tracking
particle filter
pedestrian dead reckoning
reinforcement learning
smartphone-based navigation
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Xiong, Hao
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Xia, Ming
;
Ou, Changhai
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/01
Legged locomotion
Trajectory
Estimation
Fingerprint recognition
Dead reckoning
Sensors
Heading estimation
indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online calibration
pedestrian dead reckoning (PDR)
walking pattern recognition
Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Huang, Yan
;
Ou, Changhai
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/12/10
Indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online learning
pedestrian dead reckoning (PDR)
stride-length estimation (SLE)
walking-distance estimation
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:
Wang, Qu
;
Ye, Langlang
;
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Ou, Changhai
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
machine learning
pedestrian dead reckoning
stride length estimation
smartphone mode recognition
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Wang, Qu
;
Ye, Langlang
;
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Huang, Yan
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation