中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	HOZ plus plus : Versatile Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2025, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 5958-5975 作者:  Zhang, Sixian;  Song, Xinhang;  Yu, Xinyao;  Bai, Yubing;  Guo, Xinlong;  Li, Weijie;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2025/12/03 Navigation  Training  Visualization  Layout  Artificial intelligence  Semantics  Planning  Periodic structures  Location awareness  Three-dimensional displays  Embodied AI  visual navigation  object goal navigation  hierarchical knowledge graph
	Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619 作者:  Zeng, Haitao;  Song, Xinhang;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/12/04 Navigation  Task analysis  Semantics  Visualization  Reinforcement learning  Trajectory  Three-dimensional displays  Multi-object navigation  object navigation  embodied AI
	Detection of text on road signs from video 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 378-390 作者:  Wu, W;  Chen, XL;  Yang, J 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/16 object detection from video  road sign detection  text detection  vehicle navigation