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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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中国科学院计算技术研... [2]
作者
Li, Wei [2]
Hu, Yu [1]
Jia, Haipe... [1]
Li, Qing [1]
Liang, Jun [1]
Xiao, Lin [1]
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文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
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IEEE ROBOT... [1]
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Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103
作者:
Yang, Andong
;
Li, Wei
;
Hu, Yu
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提交时间:2024/05/20
Planning
Robots
Semantics
Data mining
Neural networks
Reinforcement learning
Mobile robots
Speed planning
mobile robot
rugged environments
reinforcement learning
Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform
期刊论文
IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209
作者:
Li, Wei
;
Liang, Jun
;
Zhang, Yunquan
;
Jia, Haipeng
;
Xiao, Lin
;
Li, Qing
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
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提交时间:2020/12/10
feature extraction
optical radar
optimisation
optical information processing
traffic engineering computing
mobile robots
automobiles
accelerated LiDAR data processing algorithm
self-driving cars
heterogeneous computing platform
optimisation
NVIDIA Tegra X2 computing platform
feature extraction
obstacle clustering