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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Ding Shife... [1]
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Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform
期刊论文
IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209
作者:
Li, Wei
;
Liang, Jun
;
Zhang, Yunquan
;
Jia, Haipeng
;
Xiao, Lin
;
Li, Qing
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提交时间:2020/12/10
feature extraction
optical radar
optimisation
optical information processing
traffic engineering computing
mobile robots
automobiles
accelerated LiDAR data processing algorithm
self-driving cars
heterogeneous computing platform
optimisation
NVIDIA Tegra X2 computing platform
feature extraction
obstacle clustering
Studies on information clustering algorithm based on MID
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2006, 卷号: 15, 期号: 4A, 页码: 918-920
作者:
Ding Shifei
;
Shi Zhongzhi
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提交时间:2019/12/16
information theory
measure of diversity
information clustering algorithm
measure of increment of diversity
data processing