中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026 作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Xiong, Hao;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Xia, Ming;  Ou, Changhai 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/12/01 Legged locomotion  Trajectory  Estimation  Fingerprint recognition  Dead reckoning  Sensors  Heading estimation  indoor positioning  Internet of Things (IoT)  online calibration  pedestrian dead reckoning (PDR)  walking pattern recognition
	Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14 作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/12/10 Pedestrian navigation  error model system  inertial sensors integration  magnetic field  heading estimation