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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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SLAM-CIM: A Visual SLAM Backend Processor With Dynamic-Range-Driven-Skipping Linear-Solving FP-CIM Macros
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, 2024, 页码: 13
作者:
Li, Mengjie
;
Zhu, Haozhe
;
He, Siqi
;
Zhang, Hongyi
;
Liao, Jie
;
Zhai, Danfeng
;
Chen, Chixiao
;
Liu, Qi
;
Zeng, Xiaoyang
;
Sun, Ninghui
;
Liu, Ming
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提交时间:2024/12/06
Simultaneous localization and mapping
Sorting
In-memory computing
Visualization
Energy efficiency
Optimization
Common Information Model (computing)
Compute in memory (CIM)
floating point (FP)
linear system solver
simultaneous localization and mapping (SLAM)
A reconfigurable 4-GS/s power-efficient floating-point FFT processor design and implementation based on single-sided binary-tree decomposition
期刊论文
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2019, 卷号: 66, 页码: 164-172
作者:
Wei, Xing
;
Yang, Haigang
;
Li, Wei
;
Huang, Zhihong
;
Yin, Tao
;
Yu, Le
收藏
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提交时间:2019/08/16
Floating-point
Fast fourier transform (FFT)
Mixed-radix
Multi-path delay feedback (MDF)
Binary-tree decomposition
Twiddle factor
Fused FP arithmetic unit