中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion
	Deep images enhancement for turbid underwater images based on unsupervised learning 期刊论文 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2022, 卷号: 202, 页码: 10 作者:  Zhou, Wen-Hui;  Zhu, Deng-Ming;  Shi, Min;  Li, Zhao-Xin;  Duan, Ming;  Wang, Zhao-Qi;  Zhao, Guo-Liang;  Zheng, Cheng-Dong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/07/12 Image enhancement  Visual perception  Underwater dataset  Deep learning
	Multi-Task Deep Relative Attribute Learning for Visual Urban Perception 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 657-669 作者:  Min, Weiqing;  Mei, Shuhuan;  Liu, Linhu;  Wang, Yi;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/12/10 Visualization  Task analysis  Deep learning  Urban areas  Correlation  Computer vision  Predictive models  Visual urban perception  relative attribute  multi-task learning
	Progress and challenge of artificial intelligence 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 810-822 作者:  Shi, Zhong-Zhi;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 artificial intelligence  visual perception  machine learning  agent computing  semantic web  intelligence science