中国科学院计算技术研究所机构知识库

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Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619 作者:  Zeng, Haitao;  Song, Xinhang;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/12/04 Navigation  Task analysis  Semantics  Visualization  Reinforcement learning  Trajectory  Three-dimensional displays  Multi-object navigation  object navigation  embodied AI