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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Swarm intention identification via dynamic distribution probability image
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 380-392
作者:
Wang, Yinhan
;
Wang, Jiang
;
He, Shaoming
;
Wang, Fei
;
Wang, Qi
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提交时间:2024/12/06
Kalman filters
Swarm intelligence
Intention
Identification
Intention
Identification
Kalman filters
Convolutional neural networks
Swarm intelligence
DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 18, 页码: 11
作者:
Liu, Shaohua
;
Sun, Jingkai
;
Yao, Pengfei
;
Zhu, Yinglong
;
Mao, Tianlu
;
Wang, Zhaoqi
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提交时间:2024/12/06
multimodal trajectory prediction
pedestrian intention prediction
multi-precision motion prediction
multi-task neural network
trajectory endpoint prediction
Deep Learning-Based Traffic Safety Solution for a Mixture of Autonomous and Manual Vehicles in a 5G-Enabled Intelligent Transportation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 4337-4347
作者:
Yu, Keping
;
Lin, Long
;
Alazab, Mamoun
;
Tan, Liang
;
Gu, Bo
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提交时间:2021/12/01
Mixed traffic
big data
5G
deep learning
LSTM
SoftMax
intention recognition
A teamwork protocol for multi-agent system
期刊论文
INTELLIGENT AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, 2003, 卷号: 2891, 页码: 25-36
作者:
Sheng, QJ
;
Zhao, ZK
;
Liu, SH
;
Shi, ZZ
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提交时间:2019/12/16
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