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FEMASF: An SVD-Based Algorithm for Accurately Estimating the Mounting Angle and Scale Factor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2025, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 4504-4516
作者:  Ning, Bokun;  Luo, Haiyong;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang;  Wu, Fan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/06/25
Estimation  Accuracy  Parameter estimation  Convergence  Odometers  Heuristic algorithms  Navigation  Global navigation satellite system  Kalman filters  Closed-form solutions  GNSS/INS positioning  ODO/NHC  IMU mounting angle  odometer scale factor  singular value decomposition(SVD)  Sage-Husa