中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Binary Volumetric Convolutional Neural Networks for 3-D Object Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 38-48 作者:  Ma, Chao;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  An, Wei 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/04/03 3-D object recognition  convolutional neural network (CNN)  deep learning (DL)  network binarization  volumetric representation
	Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle