中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dynamic Behavior Cloning With Temporal Feature Prediction: Enhancing Robotic Arm Manipulation in Moving Object Tasks 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5209-5216 作者:  Zhang, Yifan;  Wang, Ruiping;  Chen, Xilin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/06/25 Cloning  Robots  Visualization  Trajectory  Predictive models  Dynamics  Three-dimensional displays  Manipulator dynamics  Adaptation models  Transformers  Imitation learning  deep learning in grasping and manipulation
	eLabrador: A Wearable Navigation System for Visually Impaired Individuals 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 卷号: 22, 页码: 12228-12244 作者:  Kan, Meina;  Zhang, Lixuan;  Liang, Hao;  Zhang, Boyuan;  Fang, Minxue;  Liu, Dongyang;  Shan, Shiguang;  Chen, Xilin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/06/25 Navigation  Robots  Legged locomotion  Cameras  Robot vision systems  Semantics  Automation  Global Positioning System  Urban areas  Roads  Wearable navigation system  navigation for visually impaired  outdoor navigation  eLabrador