中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 24 作者:  Sun, Wenhao;  Hou, Sai;  Wang, Zixuan;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Yang, Xu;  Liang, Shuai;  Gan, Yiming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 closed-loop planning  large language models  memory augmentation  robotic planning
	Neural Kernel Regression for Consistent Monte Carlo Denoising 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2024, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 14 作者:  Wang, Qi;  Qiao, Pengju;  Huo, Yuchi;  Zhai, Shiji;  Xie, Zixuan;  Hua, Wei;  Bao, Hujun;  Liu, Tao 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2025/06/25 Kernel regression  Monte Carlo render- ing  learning-based denoising
	Self-learning and embedding based entity alignment 期刊论文 KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 361-386 作者:  Guan, Saiping;  Jin, Xiaolong;  Wang, Yuanzhuo;  Jia, Yantao;  Shen, Huawei;  Li, Zixuan;  Cheng, Xueqi 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/08/16 Entity alignment  Knowledge graph  Self-learning  Embedding