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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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A reinforcement learning-based optimization method for task allocation of agricultural multi-robots clusters
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 120, 页码: 15
作者:
Lu, Zaiwang
;
Wang, Yancong
;
Dai, Feng
;
Ma, Yike
;
Long, Long
;
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Li, Jintao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/12/06
Graph neural network
Multi-robot systems
Agricultural task allocation
Multiple traveling salesmen problem
Reinforcement learning
Rotated Object Detection with Circular Gaussian Distribution
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 12
作者:
Xu, Hang
;
Liu, Xinyuan
;
Ma, Yike
;
Zhu, Zunjie
;
Wang, Shuai
;
Yan, Chenggang
;
Dai, Feng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/12/04
rotated object detection
circular Gaussian
CenterNet
CGD
Free-Viewpoint Navigation of Indoor Scene with 360ffi Field of View
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Xu, Hang
;
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Wang, Shuai
;
Yan, Chenggang
;
Dai, Feng
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/12/04
viewpoint navigation
360 degrees field of view
multi-view stereo
real-time rendering
Image stitching via deep homography estimation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 450, 页码: 219-229
作者:
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Zhu, Chen
;
Yao, Chunfeng
;
Feng, Bailan
;
Dai, Feng
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/12/01
Image stitching
Homography estimation
Deep learning
Alignment
Panoramic Light Field From Hand-Held Video and Its Sampling for Real-Time Rendering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1011-1021
作者:
Zhao, Qiang
;
Dai, Feng
;
Lv, Jing
;
Ma, Yike
;
Zhang, Yongdong
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/12/10
Cameras
Rendering (computer graphics)
Streaming media
Light fields
Real-time systems
Apertures
Integer linear programming
Panoramic
light field
hand-held
sampling
set multicover problem
integer linear programming
Saliency Prediction Network for 360 degrees Videos
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 27-37
作者:
Zhang, Youqiang
;
Dai, Feng
;
Ma, Yike
;
Li, Hongliang
;
Zhao, Qiang
;
Zhang, Yongdong
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/12/10
Saliency prediction
360 degrees videos
cube map
optical flow
global feature
Gaussian priors
residual attention
Scene-adaptive coded aperture imaging
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 697-711
作者:
Wang, Xuehui
;
Dai, Feng
;
Ma, Yike
;
Gao, Ke
;
Zhang, Yong Dong
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/04/03
Computational imaging
Coded-aperture
Depth-from-defocus
Variable aperture panoramic imaging
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 20, 页码: 26677-26695
作者:
Lv, Jing
;
Zhao, Qiang
;
Dai, Feng
;
Ma, Yike
;
Zhang, Yongdong
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/12/10
Panoramic imaging
Aperture
Depth of field effect
Focus cues
Spherical Superpixel Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1406-1417
作者:
Zhao, Qiang
;
Dai, Feng
;
Ma, Yike
;
Wan, Liang
;
Zhang, Jiawan
;
Zhang, Yongdong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/12/10
Superpixel
segmentation
spherical image
panorama
clustering
Hammersley
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