中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Dadu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 24 作者:  Sun, Wenhao;  Hou, Sai;  Wang, Zixuan;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Yang, Xu;  Liang, Shuai;  Gan, Yiming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2026/05/25 closed-loop planning  large language models  memory augmentation  robotic planning
	ScaleGS: Closing the Gap between Real-time 3D Gaussian Splatting and Real-time XR Rendering 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ARCHITECTURE AND CODE OPTIMIZATION, 2025, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 26 作者:  Chang, Kaiyan;  Gan, Yiming;  Zhu, Wenlong;  Wang, Kun;  Chen, Zhirong;  Cheng, Yuan;  Han, Yinhe;  Li, Huawei;  Wang, Ying 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 VR/AR  accelerator  hardware
	Unified and Efficient Factor Graph Accelerator Design for Robotic Optimization 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ARCHITECTURE AND CODE OPTIMIZATION, 2025, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Liu, Qiang;  Hua, Yihao;  Hao, Yuhui;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Gan, Yiming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/05/25 Robotic computing  factor graph  optimization  FPGA
	KINDRED: Heterogeneous Split-Lock Architecture for Safe Autonomous Machines 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ARCHITECTURE AND CODE OPTIMIZATION, 2025, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Gan, Yiming;  Leng, Jingwen;  Yu, Bo;  Zhu, Yuhao 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2025/06/25 Lock-step processor design  autonomous machines
	机器人计算发展研究 期刊论文 中国科学院院刊, 2024, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1956 作者:  刘少山;  甘一鸣;  韩银和 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2025/12/04 autonomous machine computing  artificial intelligence  advanced semiconductors  机器人计算  人工智能  先进半导体