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A reinforcement learning-based optimization method for task allocation of agricultural multi-robots clusters 期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 120, 页码: 15
作者:  Lu, Zaiwang;  Wang, Yancong;  Dai, Feng;  Ma, Yike;  Long, Long;  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Li, Jintao
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Graph neural network  Multi-robot systems  Agricultural task allocation  Multiple traveling salesmen problem  Reinforcement learning  
A Multi-Scale Content-Structure Feature Extraction Network Applied to Gully Extraction 期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 19, 页码: 17
作者:  Dong, Feiyang;  Jin, Jizhong;  Li, Lei;  Li, Heyang;  Zhang, Yucheng
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semantic segmentation  gully extraction  convolutional neural networks  remote sensing  
H∞ deployment of nonlinear multi-agent systems with Markov switching topologies over a finite-time interval based on T-S fuzzy PDE control 期刊论文
AIMS MATHEMATICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 4076-4097
作者:  Wei, Hongbo;  Cui, Xuerong;  Zhang, Yucheng;  Zhang, Jingyao
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nonlinear MASs  H infinity deployment  finite-time interval  fuzzy PDE-based control  Markov switching topologies  
Multi-source underwater DOA estimation using PSO-BP neural network based on high-order cumulant optimization 期刊论文
CHINA COMMUNICATIONS, 2023, 页码: 18
作者:  Chen, Haihua;  Zhang, Jingyao;  Jiang, Bin;  Cui, Xuerong;  Zhou, Rongrong;  Zhang, Yucheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/12/04
Direction-of-arrival estimation  Estimation  Neural networks  Mathematical models  Training  Covariance matrices  Biological neural networks  particle swarm optimization (PSO) algorithm  PSO-BP neural network  gaussian colored noise  multiple sources  higher-order cumulant  
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
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lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV  
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/07
Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV  
卫星终端小区重选策略设计及优化 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56.0, 期号: 018, 页码: 247
作者:  汪虹宇;  莫志锋;  张玉成
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/12/04
小区重选  低功耗  频率校正信道(FCCH)同步  帧及时隙同步  
一种无线通信系统中调度碎片避免机制研究 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2295
作者:  张玉成;  黄亮;  胡金龙;  袁尧;  石晶林
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/04
调度  碎片  模型  自动重传请求机制  逻辑信道  
Fast RSVP: Efficient RSVP Mobility Support for Mobile IPv6 期刊论文
WIRELESS PERSONAL COMMUNICATIONS, 2011, 卷号: 60, 期号: 4, 页码: 769-807
作者:  Sun, Yi;  Zhang, Yucheng;  Song, Yilin;  Dutkiewicz, Eryk
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/12/16
Handover  Mobile IPv6  QoS (Quality of service)  Resource reservation  
无权访问的条目 学位论文
作者:  张玉成
Adobe PDF(2058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2012/02/20