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中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
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Dynamic Behavior Cloning With Temporal Feature Prediction: Enhancing Robotic Arm Manipulation in Moving Object Tasks
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5209-5216
作者:
Zhang, Yifan
;
Wang, Ruiping
;
Chen, Xilin
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提交时间:2025/06/25
Cloning
Robots
Visualization
Trajectory
Predictive models
Dynamics
Three-dimensional displays
Manipulator dynamics
Adaptation models
Transformers
Imitation learning
deep learning in grasping and manipulation
An Automatically Learning and Discovering Human Fishing Behaviors Scheme for CPSCN
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 19844-19858
作者:
Zhang, Jilin
;
Geng, Jiali
;
Wan, Jian
;
Zhang, Yifan
;
Li, Mingwei
;
Wang, Jue
;
Xiong, Neal N.
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2019/12/10
Human fishing behavior
multi-step clustering algorithm
CPSCN
trajectory
vessel monitoring systems
Socio-mobile landmark recognition using local features with adaptive region selection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 172, 页码: 100-113
作者:
Zhang, Chunjie
;
Zhang, Yifan
;
Zhu, Xiaobin
;
Xue, Zhe
;
Qin, Lei
;
Huang, Qingming
;
Tian, Qi
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/12/13
Mobile
Social relationship
Adaptive region selection
Local feature
Geo-codebook
Visual recognition
Nanodeserts: A Conjecture in Nanotechnology to Enhance Quasi-Photosynthetic CO2 Absorption
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF POLYMER SCIENCE, 2016, 页码: 10
作者:
Wang, Wenfeng
;
Chen, Xi
;
Zhang, Yifan
;
Yu, Jianjun
;
Ma, Tianyi
;
Lv, Zhihan
;
Zhang, Jing
;
Zeng, Fanyu
;
Zou, Hui
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/12/13