中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Patching the visual ability of large multimodal models by collaborating with small models 期刊论文 FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2026, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 17 作者:  Liang, Hao;  Zhang, Xiaolong;  Kan, Meina;  Shan, Shiguang;  Chen, Xilin 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2026/05/25 model collaboration  patching visual ability  large multimodal models
	eLabrador: A Wearable Navigation System for Visually Impaired Individuals 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 卷号: 22, 页码: 12228-12244 作者:  Kan, Meina;  Zhang, Lixuan;  Liang, Hao;  Zhang, Boyuan;  Fang, Minxue;  Liu, Dongyang;  Shan, Shiguang;  Chen, Xilin 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2025/06/25 Navigation  Robots  Legged locomotion  Cameras  Robot vision systems  Semantics  Automation  Global Positioning System  Urban areas  Roads  Wearable navigation system  navigation for visually impaired  outdoor navigation  eLabrador